ウラニアの自転と公転は直交しているので、今回は傘歯車のモデリングもしました。合計7対の傘歯車を使用しています。うち2対は駆動軸から月の公転への伝達に、次の2対はウラニアのアームの回転からウラニアの自転軸の固定のために、5番目は月の公転に、6番目はウラニアの自転に、7番目はハンドルから駆動軸への伝達に使用しています。ウラニアの月は、ウラニアが1公転する間に13公転するようにしました。ウラニアの自転については1公転の間に2回自転するようにしました。
駆動軸からウラニアのアームの回転への差動回転機構の構成は以下のとおりです。
| |
歯車Ａ |
歯車Ｂ |
歯車Ｄ |
歯車Ｃ |
腕 |
歯車Ｅ |
| 歯数 |
15 |
60 |
45 |
45 |
− |
15 |
| 全体固着 |
1/13 |
1/13 |
1/13 |
1/13 |
1/13 |
1/13 |
| 腕固定 |
12/13 |
-3/13 |
-1/13 |
-1/13 |
0 |
1/13 |
| 合成 |
1 |
-2/13 |
0 |
-2/13 |
1/13 |
2/13 |